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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!
通過同(tóng)級別的可(kě)搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護(hù)的效率(lǜ)
簡單(dān)導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池(chí)也(yě)可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便(biàn)清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 12kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1312mm | |
水平(píng)伸長度(dù) | 727mm | |
重複定(dìng)位精(jīng)度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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